企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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发布时间:2022-08-06 15:37:00 作者:无锡容恒轴研
一般来说,彩色CCD相机获取的图像为RGB图像。也就是说,每个像素由红色(R)和绿色(G)篮(B)组成,代表RGB颜色空间中的一个点。问题是这些色差不同于人眼的感觉。即使是很小的噪音也能改变颜色空间中的位置。所以无论我们的眼睛闭得多近,它们在颜色空间上都是不一样的。由于这些原因,我们需要将RGB像素转换为另一个颜色空间CIELAB。目的是使我们眼睛的感知尽可能接近色彩空间中的色差。
在自动化汽车生产线中,外观视觉检测设备系统必要时需要同机器人匹配应用,并与生产线的PLC控制系统建立联接,以实现测量、检测、定位和识别的功能。视觉检测设备系统具有如下特点:采用非接触式测量方式,提高了相应速度,对生产线影响小;具有长时间的稳定、可靠地重复工作的性能,适用于续化的流水线作业;适合在安全风险高、人机工程恶劣和环境差的区域工作。诸多优点使视觉检测系统在汽车行业中得到了广泛的应用。
测量单元主要包括:工装定位系统、机器人+激光测头=测量系统、系统自检系统(含温度补偿)、控制系统、车型识别系统(柔性化生产线)、数据分析系统。视觉测量系统工作原理见图2:使用平面激光照射被测物体表面,采集二维平面数据;使用激光线照射被测物体采集第三维数据;根据采集数据通过***软件进行分析;通过相关算法得出被测物体或特征的位移、形变以及其他几何特征的变化。
纯白画面测试常用于视觉系统污点测试,测试方法是逐个比较相邻像素点的灰度值,如果发生突变,则认为出现污点。该测试需注意的是外界光源效果对测试结果的影响,以及边缘部份光强较弱导致的误判。这都必须在设备开发和软件计算时考虑进去。如果被测体是一个6-10寸的LCD屏,现有CCD无法一次型测量这么大的全部画面,而测试需求为整个画面都要测试,所以必须让产品或CCD在测试过程中移动多次。
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